Problema de distância mínima

Os pontos A e B, situados em lados opostos de um rio, deverão ser ligados por estradas retilíneas AP e QB e uma ponte PQ, perpendicular às margens, como mostra a figura abaixo. (movimente o ponto P)
 
Descubra a localização exata da ponte para que a distância percorrida para se ir de A até B por essa estrada seja a mínima possível. Considere cada quadrícula com 10 metros de lado.


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